Роботизированная линия групповой упаковки фармацевтической упаковки

Роботизированная линия для групповой вторичной упаковки лекарственных средств. В составе линии оборудование для сериализации и агрегации фармацевтической продукции, групповой упаковки, формирования и заклейки короба.

Промышленный робот формирует гофрокороб и устанавливает его на позицию укладки. Затем берет подложку из магазина подложек и укладывает на дно короба. 

Пачки с фармацевтической продукцией поступают по входной транспортной системе, переворачиваются и формируются в ряды в количестве согласно схеме укладки продукта в короб. 

Промышленный робот-манипулятор укладывает пачки в короб рядами и завершает укладкой верхней подложки.

Далее манипулятор закрывает задний верхний клапан короба и подает его на заклейку. 

Захват промышленного робота оснащен инструментами для формирования короба, вакуумными присосками для захвата ряда продукции и подложки. 

Основными вызовами в этом проекте было обеспечить производительность в 60 упаковок/мин при серьезном ограничении в доступном пространстве, так как оборудование размещалось в помещении с повышенными требованиями к чистоте.