Роботизированная линия по укладке мешков со строительными смесями на поддон

Бюджетный проект роботизированной линии по автоматизации укладки мешков различных форматов на поддон. Поддоны в зону укладки подаются и отводятся оператором. Укладка происходит автоматически согласно схеме укладки, заданной с пульта управления.

Захват промышленного робота позволяет работать с мешками различных габаритов весом до 50 кг. Переналадка на новый формат осуществляется вручную, регулировкой ширины мешка. Соответствие настройки захвата робота выбранному формату укладки производится автоматически. При несоответствии формата укладки и настройки захвата оператор получает сообщение на пульте управления о несоответствии настроек.

Разработка программы под новый тип продукта производится на специальном ПО и передается на робот удаленно без необходимости перепрограммирования робота. 

Система управления позволяет по команде оператора отбраковать текущий мешок и перенести его на заранее заготовленное место для брака. 

Максимальная производительность укладки составляет 800 мешков/час.