Роботизированный комплекс по укладке картонных коробов на поддон
Цель проекта
Автоматизация укладки на поддон после машин групповой упаковки. Сокращение численности обслуживающего персонала. Уменьшение времени простоя и ошибок операторов в работе линий.
Основные операции
Подача пустого поддона в зону паллетирования из стопки поддонов, укладка гофрокоробов на поддон с двух линий.
Описание проекта
Роботизированный комплекс укладки коробов с упаковочными материалами на поддон.
Робот подает пустой поддон в зону паллетирования с помощью захватной системы, имеющей инструмент работы с поддонами.
Короба выходят из двух машин групповой упаковки на пикпоинт. В зависимости от выбранного типа продукта робот укладывает короба на поддон вакуумной захватной системой согласно ранее созданной схеме укладки.
Схема укладки для каждого нового типа продукта создается в специальной программе-генераторе схемы укладки на пульте робота. Программирование робота при переходе на новый вид продукции не требуется.
Результат по итогам реализации
Внедренная роботизированная система стала эффективным способом увеличения производительности. Таким образом добились производительности в 400 коробок в час за счет обслуживания двух линий фасовки при 3-х сменном режиме работы оборудования. Силами специалистов заказчика освоена укладка 32 новых типов продукции.
Моделирование
Реализация
Оборудование в проекте
- Промышленный робот КUKA KR120 R3200 PA (Германия)
- Вакуумная захватная система для коробов с подхватами для работы с поддонами (ООО Артех, Россия)
- Напольные рольганги для поддонов с продуктом (ООО Артех, Россия)
- Магазин пустых поддонов (ООО Артех, Россия)
- Система безопасности и управления (ООО Артех, Россия)