Вакуумное захватное устройство для формирования коробов
Описание оборудования
Основные устройства и механизмы вакуумного захвата промышленного робота для формирования коробов устанавливаются на стальной плите с фланцем. Плита изготовлена из нержавеющей стали.
Для формирования гофрокороба на захвате применены:
- Группа вакуумных присосок для захвата короткой стенки ГУ (четыре присоски на основной раме, помечена красным).
- Группа вакуумных присосок для захвата продольной стенки (на синем боковом подхвате).
- Поджим клапанов (желтый).
- Рычажные механизмы которые приводится в действие пневмоприводами
Для генерации вакуума, задействованы компактные генераторы вакуума компании Festo, располагаемые на плече так же на основной плите захвата. Там же располагаются датчики вакуума для идентификации качественного захвата.
Соединение между захватом и эжекторами организовано посредством шлангов Festo.
Для определения плоскости подложек и заготовок ГУ в алгоритме поиска участвует оптический триангуляционный дискретный датчик расположенный на плите захвата.
Галерея
Характеристики оборудования
| Тип захвата | Вакуумное захватное устройство |
| Основные функции захвата | схват, формирование и подача гофроупаковки (ГУ) на укладку, установка заполненного короба на автоматический заклейщик |
| Материал корпуса захвата | |
| Производитель присосок | Schmalz |
| Размер захватываемой поверхности | |
| Грузоподъемность | до кг за один схват |
| Производитель захвата | ТОО Артех Азия |