Роботизированный комплекс по укладке полимерных канистр с СЗР двух форматов 5 и 10 литров в короба и дальнейшему паллетированию гофрокоробов

Линия автоматической упаковки разделена на два участка – участок укладки канистр в гофрокороба и участок паллетирования коробов. 

В состав участка укладки в короб входит специально разработанный для задачи автоматический формирователь гофрокоробов производительностью до 10 коробов в минуту, промышленный робот KUKA KR60 с захватом для пяти и десяти литровых канистр. 

Канистры в зависимости от размера группируются на пикпоинте по 2 или 4 штуки, робот захватывает весь стек одновременно и укладывает в заранее подготовленный короб. Вторым движением робот укладывает подложку из магазина подложек и повторяет цикл.

Короб с канистрами уходит на автоматическую заклейку, наклейку этикетки и далее на участок паллетирования. 

Для обеспечения необходимой производительности участка паллетирования промышленный робот захватывает с пикпоинта 4 или 5 коробов, в зависимости от размера канистр. Таким образом робот-паллетайзер укладывает каждый слой на паллету за два движения. 

Как только поддон заполняется, робот-паллетайзер берет следующий поддон из стопки поддонов на входном транспортере и устанавливает на выходной транспортер освободившейся линии. 

Робот-паллетайзер работает одновременно с тремя линиями продукта.