Роботизированный комплекс по групповой упаковке фармацевтической продукции и комплекс паллетоукладки гофрокоробов

Основная цель проекта – автоматизировать укладку лекарственных препаратов в единичной упаковке в короба совместно с автоматизацией сериализации и агрегации продукции. 

Для решения задачи сериализации ВПУ (вторичная потребительская упаковка лекарств) нами спроектирован и изготовлен специализированный транспортер для нанесения QR кода на ВПУ, считывания кода и отбраковки продукции. Этот транспортер интегрирован в заводской программный продукт для сериализации и агрегации лекарственной продукции. 

Для обеспечения требуемой производительности спроектирован узел подготовки слоя ВПУ перед укладкой в короб. В зависимости от размера ВПУ, размера короба и схемы укладки узел формирует слой ВПУ и по готовности загружает слой внутрь короба.  

Промышленный робот KUKA KR6 обеспечивает формирование гофрокороба, подачу короба к формирователю слоя для загрузки ВПУ. взаимодействие с камерой агрегации и подачу короба на заклейку. 

Захват робота KUKA KR6 позволяет работать с несколькими форматами коробов без смены захвата.

В зоне действия робота KUKA KR6 установлена камера для агрегации ВПУ в короба, интегрированная с заводским ПО. Каждый слой продукта агрегируется. Количество слоев различается в зависимости от схемы укладки. 

Второй промышленный робот KUKA KR60-3 обеспечивает нанесение этикетки на гофрокороб и укладку короба на поддон согласно схеме укладки для выбранного типа продукции. 

Переход между видами ВПУ выполняется без переналадки линии. Оператор на панели управления выбирает нужный вид продукции.